Probablement d'origine Viking, ainsi que son nom le laisse penser, il apparaît en 943 aux côtés du roi Louis IV d'Outremer et l'assiste dans la lutte que ce dernier mêne contre le comte Herbert II de Vermandois qui meurt en 943. Renaud continuer de servir le roi et prend pour son compte la ville de Sens en 945.

Vers 945, Louis IV, pour le récompenser maria sa belle-fille Albérade de Lotharingie à Renaud et lui donna en fief la terre de Roucy, située entre Reims et Laon, avec charge pour lui de bâtir une forteresse, ce dont il s'aquitta entre 947 et 953. Durant cette époque, il souscrit une charte de donation à propose de l'abbaye bénédictine de Charlieu, qui vient d'être fondée.

En 946, Hugues de Vermandois, archevêque de Reims est destitué par le roi et remplacé par Artaud. Ce dernier confie le pouvoir temporel du diocèse à Renaud, qui devient ainsi comte de Reims.

En 954, à la mort de Louis d'Outremer, il reporta sa fidélité au fils du roi, Lothaire. Il meurt le 10 mai 967, laissant au moins quatre enfants, encore jeunes :

• Ermentrude († v. 1004), qui épousa en premières noces Aubry II de Mâcon († 982), comte de Mâcon, puis le comte Otte-Guillaume († 1026), comte de Bourgogne
• Gislebert de Roucy († v. 1000), comte de Roucy et vicomte de Reims
• Brunon de Roucy (v. 956 - † 1016), évêque de Langres
• une fille mariée à Fromond II († 1012), comte de Sens.